Robofizika 2020/2021 EF
Debut Edition, v0.1
Syllabus
- 2020/2021-es tanévi tantárgyi adatlap (syllabus) elérhető itt.
Követelmények
- Szeminárium és labor jelenlét:
- jelenlét a szemináriumon és laborgyakorlatokon: 3 igazolatlan hiányzás megengedett
- feladatlapok megoldása: bemutatás az óra végén / következő óra elejéig (min. 50%)
- Végső jegy:
- évvégi vizsga (helyettesíthető a kurzuson szerzett pontokkal): a végső jegy 30%-a
- robofizika projekt/bemutató: a végső jegy 40%-a
- feladatlapok megoldása: a végső jegy 30%-a
Előadás
- Online: lásd az órarendet + a tantárgy Moodle oldalát
- Tartalmak:
- Koordináta-transzformációk alkalmazása robotikában
- Robotok irányítása - kinematika és inverz kinematika
- Robotok mint dinamikai rendszerek - attraktorok
- Önszerveződő robotok
- Jegyzet: lásd a tantárgy Moddle oldalát
- Referencia kurzusok:
Laborgyakorlatok/Szemináriumok
- Online: lásd az órarendet + a tantárgy Moodle oldalát
- Tevékenységek:
- Analítikus számolások
- Laborgyakorlatok robotokkal
- Numerikus szimulációk a Julia környezetben
- Referencia gyakorlatok:
Projektek
- Témák (lista az 5. hét után): robofizikával kapcsolatos tudományos eredmények bemutatása/reprodukálása
- Bemutató: notebook-ba illesztett képletek, ábrák, videók és kódok megfelelő formázással
Julia programozási nyelv
-
Telepítés és konfiguráció:
-
Julia segédanyagok:
Bibliográfia
- Peter Corke: Robotics, vision and Control, 2017, Springer
- Jefferey Aguilar et al.: A review on locomotion robophysics, 2016, Reports on Progress in Physics, 79(11), 110001.
- Jorge Angeles: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, 2014, Springer
- Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Guiseppe Oriolo: Robotics, 2010, Springer
- Jun Tani: Exploring Robotic Minds: Actions, Symbols, and Consciousness as Self-Organizing Dynamic Phenomena, 2016, Oxford University Press.
- Mester Gyula: Robotika, 2011, Typotex
- Steven H. Strogatz: Nonlinear Dynamics and Chaos, 2015, Presus Books
Jelszó: ENTER
Jelenléti lista és pontok:
Már nem elérhető.