Robofizika 2021/2022 EF

Second Debut Edition, v0.2

Syllabus

  • 2021/2022-es tanévi tantárgyi adatlap (syllabus) elérhető itt.

Követelmények

  • Szeminárium és labor jelenlét:
    • jelenlét a szemináriumon és laborgyakorlatokon: 3 igazolatlan hiányzás megengedett
    • feladatlapok megoldása: feltöltés a Moodle-be + bemutatás következő órán (min. 50%)
  • Végső jegy:
    • évvégi vizsga (helyettesíthető a kurzuson szerzett pontokkal): a végső jegy 30%-a
    • feladatlapok megoldása: a végső jegy 30%-a
    • robofizika projekt/bemutató: a végső jegy 40%-a

Előadás

  • 3/II terem: lásd az órarendet + a tantárgy Moodle oldalát
  • Tartalmak:
    • Koordináta-transzformációk alkalmazása robotikában
    • Robotok irányítása - kinematika és inverz kinematika
    • Robotok mint dinamikai rendszerek - attraktorok
    • Önszerveződő robotok
  • Jegyzet: lásd a tantárgy Moddle oldalát
  • Referencia kurzusok:

Szemináriumok/Laborgyakorlatok

Projektek

  • Témák (lista az 5. hét után): robofizikával kapcsolatos tudományos eredmények bemutatása/reprodukálása
  • Tartalom: elmélet + gyakorlat (szimuláció, robot irányítása)
  • Bemutató: notebook-ba illesztett képletek, ábrák, videók és kódok megfelelő formázással

Julia programozási nyelv

Bibliográfia

  • Peter Corke: Robotics, vision and Control, 2017, Springer
  • Jefferey Aguilar et al.: A review on locomotion robophysics, 2016, Reports on Progress in Physics, 79(11), 110001.
  • Jorge Angeles: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, 2014, Springer
  • Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Guiseppe Oriolo: Robotics, 2010, Springer
  • Jun Tani: Exploring Robotic Minds: Actions, Symbols, and Consciousness as Self-Organizing Dynamic Phenomena, 2016, Oxford University Press.
  • Mester Gyula: Robotika, 2011, Typotex
  • Steven H. Strogatz: Nonlinear Dynamics and Chaos, 2015, Presus Books

Jelszó: ENTER

Jelenléti lista és pontok:

Jelszó: ENTER