PERCEPTIA MULTIMODALA SI INTERMODALA IN IMAGINI MULTIDIMENSIONALE SI MANIPULARE SIMULTANA A NANO-OBIECTELOR

CNCSIS 463/2008,Id_2236

PREZENTARE

Studiul abilitatilor tactile umane este un domeniu de investigare recent si multe din sistemele actuale nu incorporeaza cunostiinte din domeniul psihofizicii, biomecanicii si elementelor neurologice ale perceptiei haptic. Dezvoltarea unor dispozitive si interfete haptic moderne necesita studii extensive care sa stabileasca legatura dintre fenomenele perceptuale si masuratorile biologice si apoi incorporarea acestor cunostiinte in ingineria interfetelor haptic. Aceste dispozitive si interfete haptic permit dezvoltarea unor dispozitive generic asistative care sa usureze manipularea nano-obiectelor precum si imersia totala in realitatea virtuala. Interfata umana ideala pentru un microscop de scanarea probei (spm) ofera utilizatorului o reprezentare 3d marita a surafetei care sa poata fi investigata si modificata cu unelte manuale. Sistemul de control va translata miscalrea uneltei in miscarea probei spm-ului si de asemenea translateaza parametri suprafetei masurate intr-o forta aplicata uneltei simultan cu reprezentari visuale si/sau audio ale proprietatilor asociate. Cind utilizam un astfel de sistem, percepem ca suntem in interactiune directa cu suprafata. Miscarea naturala a capului si mainilor poate fi utilizata pentru a investiga si modifica suprafata aceasta fiind prezentata la scala cercetatorului. Astfel cercetatorul se va putea concentra pe investigarea suprafetei si proprietatilor ei si nu asupra programarii unei interfete. Obiectivul principal al acestei cercetari consta in explorarea relatiei dintre informatiile visuale si haptic. Noi vom realiza experimente psihologice pentru a analiza spatiul visual si haptic printr-o scalare multidimensionala. Ca si o aplicatie imediata al acestor cercetari, noi vom dezvolta o noua interfata haptic (bazata pe conceptul de interfata spatiala pentru realiate artificila) si vom dezvolta algoritmi software de rendering. Acest sistem va permite cercetatorului o perceptie inbunatatita a informatiilor din nano-spatiu.